Processo de convergência, integração com piloto automático e análise de erros
Cold Start RTX
• Sincronização sinal L-Band
• Decodificação mensagens RTCM
• Posicionamento autônomo inicial
• Precisão: ±1-5 metros
• Status: "Acquiring" ou "Searching"
Aplicação Inicial de Correções
• Correções orbitais e de relógio
• Modelagem atmosférica inicial
• Filtragem Kalman adaptativa
• Precisão: ±10cm-2m
• Status: "Converging" ou "Float"
Refinamento de Precisão
• Resolução de ambiguidades
• Modelagem local avançada
• Validação estatística
• Precisão: Aproximando raio alvo
• Status: "Fine Convergence"
Operação de Precisão
• Ambiguidades resolvidas
• Monitoramento QA/QC ativo
• Piloto automático habilitado
• Precisão: ±2-5cm (típico)
• Status: "RTX Fixed"
| Fonte de Erro | Magnitude Bruta | Mitigação RTX | Erro Residual | Características |
|---|---|---|---|---|
| Órbitas Broadcast | 1-5 metros | Determinação orbital precisa | < 5 cm | Deriva lenta (horas) |
| Relógios Broadcast | 1-10 metros | Estimação tempo real | < 3 cm | Deriva + saltos |
| Ionosfera L1 | 1-10 metros | Modelo regional TEC | 2-5 cm | Ciclo diurno + tempestades |
| Troposfera Úmida | 10-50 cm | Estimação local ZWD | 1-3 cm | Variação rápida local |
| Multipath | 5-50 cm | Não mitigado | 5-20 cm | Dependente do ambiente |
| Ruído Receptor | 10-30 cm | Filtragem parcial | 3-10 cm | Aleatório (ruído branco) |
| Idade Correções | Variável | Limitação temporal | 1-5 cm | Degradação exponencial |