⚙️ Centro de Processamento RTX

São Paulo - Algoritmos de determinação orbital e correções atmosféricas

📈 Métricas do Processamento em Tempo Real

CPU Usage
--
Memory Usage
--
Observações/s
--
Satélites Ativos
--
Precisão Orbital
--
RMS Resíduos
--

🛰️ Determinação Orbital Precisa (POD)

Algoritmo: Filtro de Kalman Estendido
Estados: Posição (3), velocidade (3), aceleração SRP (3)
Observações: Pseudodistâncias de 24+ estações
Precisão: < 5cm radial, < 10cm tangencial
Update Rate: 60 segundos
Predição: 30 minutos com degradação < 20%

Modelo Dinâmico

ẍ = GM/r³ · r + a_SRP + a_drag + a_3body + a_rel

Onde: GM = constante gravitacional terrestre, r = vetor posição, a_SRP = aceleração por pressão de radiação solar, a_3body = perturbações Lua/Sol, a_rel = relatividade geral

⏰ Estimação de Relógios

Modelo: Offset + deriva linear + deriva quadrática
Processamento: Diferenciação tripla
Filtragem: Suavização por B-splines
Precisão: < 0.1 ns (1σ)
Estabilidade: 10⁻¹⁴ @ 1000s
Predição: 5-15 minutos por satélite

Modelo Temporal

δt(t) = δt₀ + δṫ₀·(t-t₀) + ½·δẗ₀·(t-t₀)²

δt₀ = offset de relógio, δṫ₀ = deriva linear, δẗ₀ = deriva quadrática (aging)

🌌 Modelagem Ionosférica

Técnica: Dupla frequência L1-L2
Extração TEC: Combinação linear geometry-free
Resolução: Grade 2.5° × 5.0° (lat × lon)
Interpolação: Bilinear ponderada
Precisão: ±1-2 TECU (1σ)
Update: 30 segundos

Extração de TEC

TEC = (f₁²·f₂²)/(40.3·(f₁²-f₂²)) · (P₁-P₂)

f₁,f₂ = frequências L1,L2; P₁,P₂ = pseudodistâncias; TEC em elétrons/m²

🌤️ Modelagem Troposférica

Componente Seca: Modelo Saastamoinen + pressão
Componente Úmida: Estimação por Kalman
Função Mapeamento: Niell/GMF/VMF3
Precisão ZTD: ±2-3 mm com dados meteorológicos
Gradientes: Norte/Leste estimados
Update: 60 segundos

Atraso Troposférico

δ_tropo = (ZHD + ZWD) / sin(E)

ZHD = atraso hidrostático zenital, ZWD = atraso úmido zenital, E = ângulo de elevação