Simulador Influencia da Idade de correcao - Processo Completo de Correção

Idade	Impacto	Comportamento Piloto
< 2s	Mínimo	✅ Operação normal
2-5s	Moderado	⚠️ Pequenas oscilações
5-8s	Alto	🔶 Deriva detectável
> 8s	Crítico	❌ Piloto desliga

🔬 Análise Técnica Detalhada

-85 dBm

Força Sinal Base

8

Satélites Visíveis

2.1

PDOP Atual

1.8

HDOP Atual

Estado Atual: Sistema em modo autônomo

Qualidade Geometria: Boa

Próximo Estado: Aguardando correções RTK

📈 Processo de Convergência

FASE 1 - AUTÔNOMO:

            • Precisão: ±1-5 metros

            • Apenas sinal GNSS

            • Inadequado para agricultura
          
FASE 2 - RTK FLOAT:

            • Raio 50cm → Erro final ±16cm

            • Raio 40cm → Erro final ±8cm

            • Raio 30cm → Erro final ±4cm

            • Resolvendo ambiguidades
          
FASE 3 - RTK FIXED:

            • Precisão: ±2-5 centímetros

            • Ambiguidades resolvidas

            • Ideal para agricultura

🚜 Impactos no Piloto Automático

IDADE BAIXA (<2s):
• Piloto mantém linha precisa
• Sobreposição mínima (<2%)
• Operação ideal

IDADE MODERADA (2-5s):
• Pequenas oscilações na linha
• Sobreposição 3-8%
• Ainda operacional

IDADE ALTA (>5s):
• Deriva detectável da linha
• Sobreposição 10-25%
• Possível desengate automático

📊 Métricas de Performance

Métrica	Valor Atual	Status
Precisão Horizontal	±3.2m	Crítico
Precisão Vertical	±5.1m	Crítico
Tempo Convergência	--	Aguardando
Qualidade Correção	N/A	Sem correção

⚠️ Diagnóstico e Alertas

🔴 SISTEMA AUTÔNOMO ATIVO
Precisão inadequada para operação agrícola. Aguardando convergência RTK para iniciar piloto automático.

📈 Histórico da Sessão

[00:00:00] Sessão iniciada...

🛰️ Simulador Influencia da Idade de correcao

🎯 Status RTK em Tempo Real

🔄 Simulação do Processo

📊 Relação Precisão × Correção

⏱️ Idade da Correção